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磁盘存储器它可以用来存储焊接机器人工作程序以及各种焊接参数数据库的外部存储器，可所以软盘或硬盘存储器。传感器接口。它用于信息监测，例如在弧焊机器人中添加焊缝盯梢视觉传感器，停止焊缝盯梢操控，也可以根据操控需求衔接其他力学传感器等。轴操控器它用来结束机器人各个轴（图6-9所示机器人为六轴）的运动方位、速度和加速度的操控。输入/输出接口。它用于各种情况和操控指令的输入/输出，金华激光切割机器人，包含外部输入信号、外部设备操控信号的输出等。

  当采用镀铜稍差的焊丝时，在丝的外表镀铜会由于摩擦而零落，管子的含量会减少，高速送丝的阻力会增加。焊丝不能顺利送出，形成颤动，电弧不稳定，影响焊缝。在---状况下，呈现卡死的现象，要让机器人停机，要及时清洗焊丝导管。

  调整操作完成后，焊接机器人能够在电源，水源等翻开后正式开端焊接操作。 经过将焊件放置在两个电极之间，机器人将自动使上电极与焊件接触并加压，变压器将开端工作以加热焊件。