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软件功能作用:完成工位无序工作,即:随机发起工作信号,七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作;并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。急停连锁功用:随意激起任何一个急停按钮(及七轴、机器人),七轴可以---中止正在完成的动作,只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。信号性:在较短的时间内连续给出两次信号,机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次;在程序晋级后,有完好的系统备份。

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