随着机器自动化的不断发展，各行业引进自动化进行得火热朝天，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需要单独一台机械手服务，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——地轨。地轨又名机械手第七轴或者机器人行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本---。
软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴可以---中止正在完成的动作，机器人地轨接线图，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。信号性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
本身防护性好、全封闭式机器人第七轴不限于传统的洁净型职业，可于多种污染型企业，如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等使用，是因为该种机器人第七轴的本身防护性好，它的外部选用防腐蚀规划的护罩，内部的规划强度较高，既能够抵挡外力，也可防水防尘防油等。
易于保护高众所周知，机器人地轨，重型设备辅助用品、重型运送产品的后期保护费用高昂，但是全封闭式机器人第七轴则否则，它的结构规划优化，机器人地轨批发，所以在日常保护时简略，既能够节省保护费用，也可提高保护功率，而且它的修理保护频率也相对较低。
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